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@@ -866,22 +866,33 @@ DISPATCH_RULES = {
     "plan_decomposition":  "full_agent", # 庞统
 }
 
-def dispatch(task, action_type):
+def dispatch(task, action_type, project_config):
+    # 从项目配置动态读取可用 Agent 列表，不硬编码
+    registered_agents = project_config.get("agents", [])
+
     # Level 1: 纯机械检查 → Daemon 直接执行
     if action_type in ("L1_guardrail", "format_check", "file_exists_check"):
         return execute_locally(task)
 
     # Level 2: 有名字的角色 → Full Agent
-    if task.assignee in REGISTERED_AGENTS:
+    if task.assignee in registered_agents:
         if action_type == "adjudication":
             return spawn_full_agent(task.assignee, new_session=True)
         return spawn_full_agent(task.assignee)
 
     # Level 3: 无名字的一次性任务 → Subagent
-    return spawn_subagent(task_description=action_type)
+    if DISPATCH_RULES.get(action_type) == "subagent":
+        return spawn_subagent(task_description=action_type)
+
+    # Level 4: 未知 action_type → 庞统裁决
+    return spawn_full_agent("pangtong-fujunshi", new_session=True)
 ```
 
-**简化规则**：黑板上有名字的角色（庞统/司马懿/张飞/关羽/赵云/姜维）走 Full Agent。没有名字的一次性检查走 Subagent。纯机械检查 Daemon 自己做。
+**简化规则**：黑板上有名字的角色（庞统/司马懿/张飞/关羽/赵云/姜维）走 Full Agent。没有名字的一次性检查走 Subagent。纯机械检查 Daemon 自己做。未知类型交给庞统裁决。
+
+**spawn 方式**（和课题11异步计数器模型一致）：
+- **Full Agent**：`subprocess.Popen`（非阻塞）启动 `openclaw agent` CLI，不等返回，下次 tick 检查产出
+- **Subagent**：`sessions_spawn`（Gateway 内部 API），等返回
 
 ## 6. 和现有设计的对齐检查